产品简介
“双目视觉道路智能检测系统”是基于人工智能的道路路面病害智能检测设备，通过了国家道路与桥梁工程检测设备计量站认证。系统基于双目视觉技术与新一代深度学习算法，可实时高效采集分析地理位置信息、桩号位置信息、道路几何信息、三维/二维路面图像、道路纵断面、横断面、纹理数据及道路前方图像等八类路况数据，具备对道路路面破损、平整度、车辙、跳车、磨耗等多项指标的精准采集、同步识别、智能分析以及数据报告的一键生成。
产品相关研究累计授权发明专利4项、实用新型专利3项、软件著作权4项，发表SCI论文4篇。入选《四川交通新质生产力成果汇编》名录，荣获了“2024年度蜀道科技创新奖-技术进步奖”，技术领先。
产品特点
1.高度智能。具备数据采集、病害识别、报告生成全流程智能化处理。
2.数据精准。采集速度120km/h下，道路路面2D、3D数据纵、横向精度达到1mm，竖向精度达到0.25mm。
3.处理高效。海量数据高质量快速压缩存储方法，压缩比率达20:1（平整路面达50:1），较现有主流压缩技术速度提升约10倍。路面数据信息识别速度达到160km/h，较传统人工处置速度提升约48倍，具备实时采集实时分析并快速生产数据报告。
4.识别高精。像素级路面病害智能识别系统识别精度达1mm，综合识别精度达94%(其中裂缝、灌缝、坑槽等核心指标识别准度达96%)。组合定位系统现场桩号定位误差可控制在1米以内，较现有相关技术，在定位精度上提升了约20倍。
主要配置及性能参数
表1 硬件参数
硬件配置 | 卫星定位系统、惯性导航系统、道路前景、路面摄像系统、双目视觉高精度路面数据采集系统、激光断面仪系统 |
车载支持 | 支持车载使用，支持采集车速≥100公里/小时 |
2D摄像机性能 | 支持彩色图像，图像分辨率≥1920×1080；图像采集频率≥12FPS |
3D激光相机性能 | 激光束宽度≥2m，最深100m；激光器功率≥10W，波段可选、功率可调 |
网络接口 | 千兆网接口 |
定位功能 | GPS、DMI（距离编码器） |
封装技术 | 一体化防水温控封装设计；尺寸＜550mm×320mm×150mm；重量≤40kg；防护等级IP65 |
环境适应性 | 内部主动温控，适应-40℃至+60℃环境温度；支持24h连续工作 |
表2 软件功能
路面数据采集显示 | 三维路面数据、二维路面数据、道路前景数据、道路前景双目数据、激光雷达点云数据、道路纵断⾯数据、卫星定位数据、陀螺仪三轴姿态 |
检测指标 | 路面破损状况指数（PCI）、路面⻋辙深度指数（RDI）、路面⾏驶质量指数（RQI）、路⾯跳⻋指数（PBI）、路面磨耗指数（PWI）、路⾯抗滑性能指数（SRI） |
定位线束 | 卫星定位、DMI（距离编码器）、桩号智能识别系统三者协同定位技术 |
存储技术 | 百公里时速毫米精度三维路面数据快速压缩存储方法，压缩比率超过20:1，压缩后百公里数据存储总量≤35GB |
数据导出形式 | 一键导出 |
报告形式 | 可订制化符合本单位模板的检测报告 |
表3 性能指标
适用场景 | 高速公路、城市道路等 |
采集时速 | ≥120km/h |
智能识别速度 | ≥160km/h |
智能识别准确率 | 综合识别准度≥94%；裂缝识别准度≥96%。 |
现场桩号定位误差 | ≤1m （具备现场强适应能力，保障任意路面病害的现场精准复位） |
识别精度 | 纵向精度1mm、横向精度1mm、竖向精度0.25mm |
可检测病害 | 横向裂缝、纵向裂缝、龟裂、坑槽、灌缝、修补等。 |
可检测道路资产 | 标志标牌、井盖、伸缩缝、标线、天桥等。 |
相关成果：
产品相关研究累计已获4项发明专利（授权）、3项实用新型专利（授权）、4项软件著作权，发表SCI论文4篇，形成硬件及算法技术壁垒。
产品入选《四川交通新质生产力成果汇编》
荣获蜀道集团2024年度蜀道科技创新奖-技术进步奖。
